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NotaPublicado: Vie Sep 11, 2009 9:35 am 
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Registrado: Mar Ago 19, 2008 11:00 pm
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Operación de servos análogos Un servo análogo controla su velocidad dependiendo del envío de la señal de pulso del receptor en prendido o apagado. El voltaje siempre es constante (4.8v o 6.0v) . Esta es la manera en que se controla la velocidad de los servos o por lo menos en la mayoría de ellos, Por ejemplo, si tienen un ventilador en casa y controlas la velocidad de este a través de un pulsador rotatorio, el aumento de la velocidad del motor del ventilador no está sujeta a mas o menos voltaje, está sujeta al intercambio de los ciclos del voltaje conforme vallamos cambiando el pulsador. De otra forma: El pulsador del ventilador cambia los ciclos del voltaje (220v) del motor en prendido y apagado muchas veces por Segundo, Mientras más largo sea el pulso, mas rápido andará el ventilador. Esta es la forma en trabajan los reguladores de velocidad (ESC) en aviones, botes y autos eléctricos. Bueno volvamos a nuestro servo análogo, en descanso, quieto, nuestro servo análogo no recibe ningún pulso, está en silencio, tranquilo en la ultima posición que lo dejamos, pero si presionamos el cuerno o brazo del servo con el dedo forzándolo a cambiar de posición o le damos un pequeño comando desde el trasmisor, un pulso pequeño de voltaje fluirá para impedir que lo movamos con el dedo o para obedecer la orden desde el Radio. Mientras más largo sea el movimiento del Stick o del potenciómetro, más largo será el pulso de prendido que fluirá por él con el fin de que el motor mueva el cuerno a la posición deseada. Recuerdan cuando hablamos que el pulso procesado por el servo era 50 veces por segundo?, Esto quería decir que en un segundo hay 50 ventanas que corresponden a 20 milisegundos cada una (50x20 = 1000 ms = 1 segundo). Mientas más largo sea el pulso procesado en cada uno de estos 50 x 20milisegundos, el servo será más rápido y producirá mas torque. He incluido esta información solo para aquellos que realmente les interesa saber que esta pasando en un servo, pero realmente no es necesario saberlo mientras entiendas que basta con un ligero movimiento del stick o por aplicar una pequeña fuerza externa al cuerno tratando de sacarlo de su posición de centrado o ponerlo en una posición determinada pero quieto, solo se le enviara un pulso de corta duración cada 20 milisegundos. Con movimientos del stick largos un pulso largo será enviado cada 20 milisegundos al motor del servo. Como pueden imaginarse, un pequeño pulso cada 20 milisegundos no logrará que el motor se mueva tan rapido como queramos o permitirá tiempo para la producción de suficiente torque. Este es el problema con los servos análogos, ellos no reaccionan rápido ni producen mayor torque cuando se les ordena pequeños movimientos o cuando elementos externos quieren sacarlos de su posición central. El área de la no reacción o muy poco torque en ligeros movimientos se denomina en ingles “Deadband”. Muchos de los movimientos del Control RC, especialmente los de los helicópteros RC están hechos con pequeños toques del stick en segundos, así como también hay varias fuerzas externas que en segundos también tratan de sacar los servos de su posición y no nos olvidemos de los giros, ellos le envían a nuestros servos cientos de correcciones cada Segundo, con esta explicación ya te debes haber dado cuenta que la mayoría de Helicópteros RC que utilicen servos estándar estarán durante casi todo su vuelo en el rango del “Deadband” por cada segundo que le ordenemos algo. Esto no es problema para un Piloto que le guste los vuelos lentos y espaciados, pero uno que se inicie en el entrenamiento en 3D y utilice Giros que sean rápidos o sistemas electrónicos como el flybarless y más aun pilotos avanzados en el 3D sería realmente imposible realizar todas las maniobras radicales si tuvieran servos estándar.

_________________

Para razón alcanzar
dos cosas son menester
razón tener
y que te la quieran dar
El sabio no dice lo que sabe,
El necio no sabe lo que dice
Nunca discutas con un imbécil,
te hará bajar a su nivel,
y allí te ganará por experiencia


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Traducción al español por Huan Manwë para phpbb-es.com