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NotaPublicado: Vie Sep 11, 2009 9:40 am 
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Velocidad y Ratios de Torque Muy aparte de la parte física (tamaño), los servos se diferencian también por su velocidad y torque. La velocidad esta medida por el tiempo que toma a un servo en rotar unos grados en un momento determinado. Estos grados se ha estandarizado para mayor facilidad en la medición a un valor de 60 grados, vale decir para todos los servos seria: Cuanto demora un servo en rotar 60 grados en un momento determinado. Tip: Menor numero, mas rápido. Por ejemplo: Un servo a 0.12 sec/60° , significa que le tomara 0 .12 segundos en rotar su brazo 60 grados. Esto es el doble de un servo estándar que está en el rango de 0.24 sec/60° . El servo digital de cola de un Helicóptero RC puede llegar a tener una velocidad de 0.06 sec/60°. El torque determina la cantidad máxima de fuerza que un servo puede otorgar en un momento determinado. Esto se mide en onzas por pulgada (oz-in) o en kilogramos por centímetro (kg-cm). Tip: Mas grande el numero, más fuerza tiene el servo. Un servo con la especificación de alto torque puede tener los valores de 200 oz-in. Bueno y que exactamente significa por ejemplo un servo con 40 onzas por pulgada? Si tienes un brazo de servo que fuera una pulgada de largo colocado en ese servo, sería capaz de producir 40 onzas de empuje al final del brazo. Si tienes un brazo con ½ pulgada de largo cuanto podría producir este servo de 40 onzas? Extacto 20 onzas de fuerza. Y que pasa con un brazo de largo de 2 pulgadas, producirá 80 onzas de fuerza, fácil no? Es importante tener en cuenta que tanto la velocidad como la fuerza dependen del voltaje que estemos usando en nuestros packs de baterías, usualmente las baterías RC son de 4.8 voltios en 4 celdas y 6.0 voltios en 5 celdas por pack. Obviamente el de mayor voltaje nos dará mayor velocidad y mayores ratios de torque. Normalmente en los Helicópteros y Aviones RC utilizamos 4.8 voltios, pero los Helicópteros debido a las giros, estos no ha sido diseñados para funcionar con 6.0 voltios, sin embargo con un regulador de voltaje podríamos disminuir el voltaje que va hacia el giro o sistemas flybarless y darle a los servos los 6.0 voltios que necesitan para que den todo lo que pueden ofrecer. Servos digitales vs. Servos análogos Esta es una opinión muy personal de los autores del artículo, mucho depende de cuál es el uso que le demos a nuestros servos. Hasta hace algunos años los únicos servos disponibles en el mercado eran los servos análogos, pero ahora contamos con toda una gama de opciones que nos hacen pensar en varios usos, veremos entonces como funcionan y sacaremos nuestras propias conclusiones. Primero debemos notar que no hay diferencia física o de componentes principales entre ambos. La carcasa del servo, el motor, los engranajes e inclusive el principio del potenciómetro es el mismo en ambos casos tanto en funcionamiento como en la operación. La gran diferencia entre ambos está definida por como procesa el servo la señal pulso del receptor y como utiliza esta información para darle más poder al motor eléctrico interno.

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Para razón alcanzar
dos cosas son menester
razón tener
y que te la quieran dar
El sabio no dice lo que sabe,
El necio no sabe lo que dice
Nunca discutas con un imbécil,
te hará bajar a su nivel,
y allí te ganará por experiencia


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Traducción al español por Huan Manwë para phpbb-es.com